By Joachim Wietzke, Manh Tien Tran (auth.)

ISBN-10: 3540243399

ISBN-13: 9783540243397

ISBN-10: 3540283056

ISBN-13: 9783540283058

Die Entwicklung hochkomplexer automotiver Infotainmentsysteme bestehend aus einer Headunit mit Bedienelementen, dem Gateway als Brücke zwischen Kfz-Bus und CAN und weiteren Komponenten wie Audio- und Videoelementen, Kommunikationseinheiten, Navigationssystemen und Sensorik erfordert solides Domänenwissen und umfassendes knowledge im Software-Engineering.

Das vorliegende Buch gibt eine fundierte Darstellung der softwareseitigen Implementierung dieser Komponenten innerhalb eines Frameworks, das die Designziele, Architekturmerkmale und Kommunikationsprozesse definiert.

Im ersten Teil des Buches werden wichtige Grundlagen zu Eingebetteten Systemen und den für diese Systeme charakteristischen Methoden des Software-Engineerings vermittelt. Insbesondere werden dabei die Themen Speichermanagement und Systemperformance sowie grundlegende Mechanismen von Betriebssystemen betrachtet.

Im zweiten Teil wird eine konkrete, objektorientierte Implementierung eines Frameworks dargestellt, und diese Implementierung zeigt die Umsetzung besonders effizienter Sychronisations- und Kommunikationsprozesse innerhalb einer kompakten und hochperformanten Systemarchitektur.

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Durch die Deklaration als extern wird das Projekt gezwungen, diese Konstanten, wenn sie verwendet werden, an geeigneter Stelle zu definieren, Name und Verwendung der Konstanten in der Implementierung sind aber im Sinne von Shared vorgegeben. Bei der Definition muss 26 5 Design-Rules und Konventionen ebenfalls extern angegeben werden, sonst antworten manche Compiler mit einem schwer verst¨ andlichen Fehler. extern const Int32 TICK_DURATION; // constant specifying the tick duration extern const Int32 AUDIODISCPLAYER_COMPONENT_ID; extern const Int32 AUDIODISCPLAYERDEVICE_COMPONENT_ID; extern const Int32 KEYEVENTDISPATCHER_COMPONENT_ID; .....

Schließlich gibt es einige konkrete Hinweise zu m¨oglicher schlechter Implementierung. Einigen Lesern werden die Abschnitte banal vorkommen, sie m¨ogen die folgenden Unterkapitel gerne u attern. ¨berbl¨ Da solche Speicherfragen jedoch nicht u ¨berall zur Standard-Ausbildung geh¨oren, ist das Wissen u ¨ber den Speicherbedarf konkreter Implementierungen bei vielen auch erfahrenen Ingenieuren zuf¨ allig oder schwach ausgepr¨agt. 1 Welche Variable wo? Globale Variablen sind im ganzen Programm bekannt und behalten ihren Wert w¨ahrend der gesamten Laufzeit.

Evtl. mit Parameter A(); ~A(); static A sInstance; }; // Im cpp-File: ... A A::sInstance; // wg. static, evtl mit Parameter ... Listing 6-1. Globales Objekt gem¨ aß Singleton-Pattern Das Klassenelement sInstance wird beim Starten des Programms angelegt und am Ende zerst¨ ort. B. 0) ist [Vlis]. Man erh¨alt auch wegen des privaten Konstruktors eine Warnung. Dies kann man u ¨ber eine Dummy friend Klasse beheben. Die Vorteile sind Einfachheit und deterministische Zugriffszeit. Von Nachteil kann die Verl¨ angerung der Startzeit sein, wenn zur Erzeugung bzw.

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Automotive Embedded Systeme: Effizientes Framework — Vom Design zur Implementierung by Joachim Wietzke, Manh Tien Tran (auth.)


by Michael
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